伊瀬です。 GL/glut.hをみつけられてないように見えます。 /usr/X11R6/include/ を探しにいってないのではないでしょうか。 configureの引数を工夫する。 make fileのなかで -I /usr/X11R6/include とか書いてみる。 等を試すとよいかもしれません。 全部推測で書いてます。ちがったらごめんなさい。 > ./configure中に > checking GL/glut.h usability... no > checking GL/glut.h presence... no > checking for GL/glut.h... no > > のような怪しげなメッセージが流れます。