市川せうぞーです。
sshd_configがどうなっているかにもよりますが、
PasswordAuthenticationがnoならば、（unixパスワードでログインできるなら）
最初に認証されるときにyesと答えればいいはずです。
もし、RSA認証するなら、公開鍵をリモート側の~/.sshに入れておく必要があります。
ここが参考になるでしょう。
http://www.j.dendai.ac.jp/~fujimoto/system/publickey.html
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市川せうぞー
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