山本＠千葉です。
初めに、この件につきましては、
self-build-{mplayer,libdvdcss,libdvdnav}, libdvdread パッケージの
せいで無いことを断っておきます（笑）。
今回、もっとも大事なところは
田添さんがお示しになられましたここのメッセージだと思います：
> 少々長いのですが、下記のとおりです。
>
> -- ここから ------
> $ mplayer -v dvd://1
(snip)
> '/home/xxxxxxxx/.mplayer/1.conf' dvd://1 を再生中
> get_path('sub/') -> '/home/xxxxxxxx/.mplayer/sub/'
> URL: dvd://1
> libdvdread: Using libdvdcss version 1.2.10 for DVD access
> libdvdread: Could not open /dev/dvd with libdvdcss.
> libdvdread: Can't open /dev/dvd for reading
> DVDデバイスを開くことが出来ませんでした: /dev/dvd (Permission denied)
> No stream found to handle url dvd://1
> -- ここまで -------
/dev/dvd を open できなかったとなっています。
そして、決定的なことに
> 必要かどうかわかりませんが、参考になればと思い、/dev/dvd 関連のアクセ
> ス権を表示いたします。
>
> -- ここから ------
> $ ls -l /dev/dvd
> lrwxrwxrwx 1 root root 3 9月 6日 09:35 /dev/dvd -> sr0
> $ ls -l /dev/sr0
> brw-rw----+ 1 root cdrom 11, 0 9月 6日 09:35 /dev/sr0
> -- ここまで -------
/dev/sr0 のパーミッションが 660 になっています。
# 鈴木さんにお聞きしましたところ、
# /dev/sr0 が 660 以上でないのはセキュリティー上のためだそうです。
これだと cdrom グループに属していないと、
/dev/sr0 にシンボリックリンクを張られている
/dev/dvd1 や /dev/cdrom1 などもすべて読めない状態になっています。
最低限
brw-rw-r--+ 1 root cdrom 11, 0 9月 6日 09:35 /dev/sr0
としてあげますと、
つまり、
# chmod 664 /dev/sr0
を実行しますと、others からでも読むことが可能です。
まとめますと、
原因：/dev/sr0 のパーミッション、もしくは、グループの所属、オーナー
対応 その1：一般ユーザを cdrom グループに入れてあげる、
もしくは、/dev/sr0 のグループを適当に変更する。
対応 その2：/dev/sr0 のパーミッションを 664 以上にする。
などで対応可能です。
ひとまず、以上により /dev/sr0 を読めるようになります。
# HAL 経由の
# /media/XXXXXXXXXXXXXXXX
# から直接 IFO ディレクトリを開く場合は、
# /dev/sr0 のパーミッションとは無関係です。
# その場合、もちろん再生可能です。
以上、ご参考になりましたら幸いです。
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山本 宗宏
Key ID: 0x7637A1D1
Key Fingerprint: 570B C7E6 E5F3 E14F 0898 3EB8 8ECC 8310 7637 A1D1