まずxf4vncをインストールしたのはカメラサーバーのあるマシンにですよね？ でしたら、変更したXF86Config-4でXサーバーを立ち上げ リモートからvncでデスクトップを表示させてみたらよいのではないでしょうか？ xf4vncは単一のデスクトップを共有をするようですから ちゃんと設定できてたらgspyの画像をリモートから確認できると思いますが。。。 出来ないときはカメラサーバのあるマシンで less /var/log/XFree86.0.log としてログを確認したらエラーが解ると思います。